micro:bit 掃地機器人系列課程
第11～15堂：從程式入門到智慧掃地任務設計
課程單元總覽
內容重點
認識 micro:bit
感測器應用
掃地機器人控制
環保任務設計
測試與優化
第11堂：micro:bit 程式入門
學習目標：
了解 micro:bit 功能與程式邏輯
教學內容：
  • 認識 micro:bit 板子
  • 介紹編程介面
  • 認識基本程式積木
第11堂：實作活動
實作主題：
LED 與按鈕程式設計
學生操作：
01
控制 LED 顯示圖樣
02
按鈕觸發事件
03
理解「事件與動作」的關係
第12堂：感測器應用
學習目標：
學會使用超音波與藍牙感測器控制程式
超音波距離感測原理
了解如何透過超音波感測器偵測物體距離，實現避障功能
藍牙通訊基本概念
學習無線通訊技術，讓機器人能接收遠端指令
第12堂：實作活動
實作主題： 感測器控制小車
讀取距離數值
使用超音波感測器偵測前方障礙物
藍牙指令傳送
透過藍牙模組發送控制命令
小車互動控制
整合感測器實現智慧控制
第13堂：掃地機器人程式設計
學習目標：
能設計控制小車的程式

教學內容：
  • 馬達控制原理
  • 前進、後退、轉彎控制
第13堂：實作活動
實作主題：
掃地機器人路線設計
學生操作：
1
設定行進路線
規劃機器人的移動軌跡與清掃範圍
2
測試避障功能
驗證感測器是否能正確偵測障礙物
3
調整行走方式
優化轉彎角度與移動速度
第14堂：環保任務設計
學習目標：
能設計掃地任務與自動行動
環保任務發想
思考如何讓機器人執行有意義的環保清潔工作
清掃流程規劃
設計完整的自動清掃路徑與執行步驟
第14堂：實作活動
實作主題：小車完成指定環保任務
學生操作：
  • 加入垃圾檢測概念
  • 設計清掃路線
  • 測試自動行動
第15堂：測試與優化
學習目標：
完成實體作品並優化操作
教學內容
  • 小車穩定度測試
  • 修改與優化程式
成果展示
完成智慧掃地機器人實體控制
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